[发明专利]三维扫描束和成像系统有效
| 申请号： | 201380031744.3 | 申请日： | 2013-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN104380133B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·卡斯滕·博塞;罗伯特·迈克尔·兹洛特 | 申请（专利权）人： | 联邦科学和工业研究组织 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/42;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,吴孟秋 |
| 地址： | 澳大利亚澳大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种三维扫描束和成像系统(800)，能够实现环境的经济有效的三维扫描。所述系统(800)包括测距设备(805)、以及具有第一端(815)和第二端(820)的反应联接机构(810)。第一端(815)连接至测距设备(805)，并且第二端(820)连接至移动所述系统(800)通过环境的物体(825)。另外，成像设备(840)操作地耦接至反应联接机构(810)的第一端(815)或第二端(820)。在使用中，所述物体(825)相对于环境的加速由反应联接机构(810)转换成测距设备(805)相对于物体(825)的运动，这增大了测距设备(805)相对于环境的视场。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 扫描 成像 系统 | ||
【主权项】：
一种三维扫描束系统，包括：测距设备；反应联接机构，具有第一端和第二端，其中，所述第一端连接至所述测距设备，并且所述第二端连接至移动所述系统通过环境的物体；以及成像设备，操作地耦接至所述反应联接机构的所述第一端，使得所述成像设备的视场与所述测距设备的视场重叠，并且其中，所述成像设备被刚性安装以允许所述测距设备的静态校准，使由所述测距设备测量的一个或多个点能被投影到所述成像设备的成像平面上，以便将在相同时间测量的图像值分配给由测距设备获得的3D点云中的一些或所有距离点；借此在使用中，所述物体相对于所述环境的加速由所述反应联接机构转换成所述测距设备相对于所述物体的运动，这增大了所述测距设备对于所述环境的视场。
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