[发明专利]车辆位置检测装置及方法有效
申请号: | 201380027871.6 | 申请日: | 2013-04-30 |
公开(公告)号: | CN104380045B | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 冈田和弘 | 申请(专利权)人: | 歌乐株式会社 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明能够求取在后续处理中能够获得更为正确的结果的车辆方位误差。车辆位置检测装置包括在转弯前链路上求取转弯开始地点,在转弯后链路上求取转弯结束地点的开始结束点计算部;求取连结上述转弯开始地点和上述转弯结束地点的虚拟链路的虚拟链路生成部;计算作为上述虚拟链路上的规定位置的方位的虚拟链路方位的链路方位计算部;和利用上述虚拟链路方位计算车辆方位的方位误差的误差计算部。 | ||
搜索关键词: | 车辆 位置 检测 装置 程序 | ||
【主权项】:
一种车辆位置检测装置,其特征在于,包括:利用转弯前链路的链路宽度和转弯后链路的链路宽度计算转弯开始距离,利用该转弯开始距离求取连结在该转弯前链路上求取的转弯开始地点和在该转弯后链路上求取的转弯结束地点的虚拟链路的虚拟链路生成部;计算作为所述虚拟链路上的规定位置的方位的虚拟链路方位的链路方位计算部;和利用所述虚拟链路方位计算车辆方位的方位误差的误差计算部。
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