[发明专利]用于表示场景中的参与介质的方法以及对应的设备

摘要

本发明涉及一种用于呈现由包围框(30)界定并从视点(14)呈现的参与介质(10)的方法，该介质(10)在离开根据观看方向的视点的确定的距离处。为了表示参与介质的界限，该方法包含以下步骤：-对于由所述包围框(30)形成的体积的至少一个点(300)，估计一组以所述至少一个点(300)为原点的方向(31至3i)；-对于每个方向(31至3i)，估计对应于所述方向和所述参与介质(10)之间的交叉的第一交叉点(31m)，对于该第一交叉点(31m)，相关联的密度值大于第一阈值；以及-从表示分开第一交叉点(31m)和第二交叉点(310)的距离的信息项，估计对应于所述观看方向和所述参与介质之间的交叉的第三交叉点，对该组估计的方向(31至3i)的至少一部分的每个方向，第二交叉点(310)对应于该方向和包围框(30)之间的交叉。本发明还涉及对应的设备。

主权项

一种用于呈现包含在场景(1)中的参与介质(10)的方法，该介质由包围框(30)界定，从距根据观看方向(120)的视点确定距离处的视点(14)呈现所述参与介质，其特征在于，该方法包含以下步骤：对于由所述包围框形成的体积的至少一个点(300；401)，估计(81)以所述至少一个点(300；401)为原点并且根据其基部以所述至少一个点(300；401)为中心的至少一个半球分布的一组方向(31至3i；51至5k)，对于该组估计的方向(31至3i；51至5k)的至少一部分的每个方向，估计(82)对应于所述方向与所述参与介质(10)之间的交叉的第一交叉点(31m；52m)，对于该第一交叉点(31m；52m)，相关联的密度值大于第一阈值，通过从对应于所述方向与所述包围框(30)之间的交叉的第二交叉点(310；401)开始估计所述第一交叉点(31m；52m)，以及对于该组估计的方向(31至3i；51至5k)的至少一部分的每个方向，根据表示分开第一交叉点(31m；52m)和第二交叉点(310；401)的距离的信息项，估计(83)对应于所述观看方向(120)和所述参与介质(10)之间的交叉的第三交叉点(61，62)。