[发明专利]混合动力式作业机械

摘要

提供混合动力式作业机械，设有检测液压泵(2)的排出压力、发动机转速检测阀的输出压力和压差减压阀(11)的输出压力的三个压力传感器(40、41、42)，压差减压阀作为绝对压力生成并输出液压泵的排出压力与最高负荷压力之间的压差，通过车身控制器(64)，使用这些检测压力和液压泵(2)的斜板的运动方程式来虚拟地运算液压泵(2)的容量，并使用这些值来运算液压泵(2)的必要动力和发动机(1)的输出，与双方的比较结果对应地切换电动机(60)的动力运行控制和发电控制。由此，混合动力式作业机械所具有的混合动力系统能够不通过传感器来检测液压泵的斜板的倾斜角度地推定液压泵的容量，即使是小型作业机械也能够容易地搭载。

主权项

一种混合动力式作业机械，其具有：发动机；液压泵，由所述发动机驱动；电动机，与所述发动机并用来驱动所述液压泵；多个执行机构，由从所述液压泵排出的液压油来驱动；和泵控制装置，该泵控制装置具有：扭矩控制部，随着所述液压泵的排出压力变高而减少所述液压泵的容量，以不使所述液压泵的吸收扭矩超过预先设定的最大扭矩的方式进行控制；和负载传感控制部，以使所述液压泵的排出压力比多个所述执行机构的最高负荷压力仅高出目标压差的方式控制所述液压泵的容量，所述混合动力式作业机械的特征在于，具有：多个压力传感器，其包括：检测所述液压泵的排出压力的第一压力传感器；和检测与所述液压泵的排出压力和所述最高负荷压力之间的压差有关的压力的第二压力传感器；和控制装置，基于多个所述压力传感器检测到的压力来运算所述液压泵的必要动力和所述发动机的输出，并与所述液压泵的必要动力和所述发动机的输出的比较结果对应地切换所述电动机的动力运行控制和发电控制，所述控制装置使用由所述第一压力传感器以及第二压力传感器检测到的压力、和所述液压泵的能够改变排油容积的部件的运动方程式，来虚拟地运算所述液压泵的容量。