[发明专利]在至少一个第一器件和至少一个第二器件之间通过全双工同步串行链进行的周期通信方法

摘要

本发明涉及一种在至少一个第一系统(2)和至少一个第二系统(3)之间通过全双工同步串行链(4)进行的周期通信方法，其中，在一个通信周期期间，数据在第一系统(2)和第二系统(3)之间交换，包括至少一个从第一系统(2)至第二系统(3)的消息，至少一个从第二系统(3)至第一系统(2)的消息，和时钟信号，时钟信号在时间区间上通过链(4)传送，其幅度小于通信周期，从第一系统(2)至第二系统(3)的消息和从第二系统(3)到第一系统(2)的消息二者通过链(4)在所述时间区间上传送。

主权项

一种在至少一个第一系统(2)和至少一个第二系统(3)之间通过全双工同步串行链(4)进行的周期通信方法，在该方法中，在一个通信周期(T)期间，数据在第一系统(2)和第二系统(3)之间交换，数据包括：‑至少一个从第一系统(2)至第二系统(3)的消息(101)，‑至少一个从第二系统(3)至第一系统(2)的消息(102)，和时钟信号(100)，时钟信号(100)在时间区间上经由链(4)传送，其幅度(ta)小于通信周期(T)，从第一系统(2)至第二系统(3)的消息(101)和从第二系统(3)到第一系统(2)的消息(102)二者经由链(4)在所述时间区间上传送，且通信周期(T)包括以下步骤：‑(i)测量与第一系统(2)相互作用的装置内的至少一个电或机械量的值，‑(ii)经由链(4)将由第一系统(2)发送的这些值传送至第二系统(3)，‑(iii)通过第二系统(3)处理被接收的值且产生合成值，‑(iv)经由链(4)将由第二系统(3)发送的这些合成值传送至第一系统(2)，和‑(v)通过第一系统(2)处理这些合成值，并在装置中应用这些合成值。