[发明专利]立体视觉内窥镜系统有效
| 申请号： | 201380015153.7 | 申请日： | 2013-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN104185441B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 池田浩 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 以不仅对主要部位而且同时对周围的大范围进行观察为目的。提供一种立体视觉内窥镜系统(1)，其具有内窥镜(2)，其在能够插入被检体的细长的插入部(21)的前端具有多个摄像部(22)，该摄像部(22)对被检体进行摄影而取得图像；图像处理装置(3)，其对该内窥镜(2)的摄像部(22)所取得的图像进行图像处理而生成显示图像；以及图像显示装置(4)，其显示对该图像处理装置(3)进行图像处理后的显示图像，图像处理装置(3)生成显示图像，该显示图像在中央部配置根据由多个摄像部(22)取得的多个图像而生成的三维图像，在该三维图像的外周部配置二维图像。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 视觉 内窥镜 系统 | ||
【主权项】：
一种立体视觉内窥镜系统，其具有：内窥镜，其在能够插入被检体的细长的插入部的前端具有多个摄像部，所述摄像部对所述被检体进行摄影而取得图像；图像处理装置，其对该内窥镜所取得的图像进行图像处理而生成显示图像；以及图像显示装置，其显示由该图像处理装置进行图像处理后的显示图像，所述图像处理装置生成如下的所述显示图像的数据，该显示图像在中央部配置根据由多个所述摄像部取得的多个图像而生成的三维图像，在该三维图像的外周部配置二维图像，其中，所述图像处理装置根据由第1所述摄像部取得的第1图像和由第2所述摄像部取得的与所述第1图像具有视差的第2图像生成所述三维图像，并且，在所述三维图像和所述二维图像的边界部，使形成所述三维图像的所述第1图像和所述第2图像之间的视差从所述三维图像向所述二维图像逐渐减小。
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