[发明专利]电动工具

摘要

电动工具(1)具备：传感器部(S)，其检测无刷电动机(3)的旋转位置；驱动电路(15)，其对无刷电动机(3)进行供电；以及控制部(14)，其控制驱动电路(15)。控制部(14)在判断为基于传感器部(S)的位置信号的当前的位置信息异常的情况下，执行停止向电动机(3)的驱动电力的异常停止(S30)。在执行异常停止之后选择了无刷电动机(3)的驱动的情况下(S31)，控制部(14)以比驱动电力停止之前的占空比低的占空比控制驱动电路(15)的开关元件(16～21)来使无刷电动机(3)重新驱动。

主权项

一种电动工具，其特征在于，具备：能够正反旋转的无刷电动机；传感器部，其检测上述无刷电动机的旋转位置，并输出位置信号；驱动电路，其具有多个开关元件以向上述无刷电动机进行供电；运转状态选择部，其按照使用者的操作选择上述无刷电动机的驱动或停止；旋转方向选择部，其按照使用者的操作选择上述无刷电动机的旋转方向；以及控制部，其按照基于从上述传感器部提供的上述位置信号的上述无刷电动机的旋转位置信息来控制上述驱动电路，其中，上述控制部根据由上述旋转方向选择部选择出的上述无刷电动机的当前的旋转方向和变为由上述传感器部检测出的当前的位置信号之前的位置信号，来推测当前的位置信号，上述控制部将所推测出的当前的位置信号与由上述传感器部检测出的当前的位置信号进行比较，由此判断基于所检测出的当前的位置信号的当前的位置信息是否正常，上述控制部在判断为基于所检测出的当前的位置信号的上述当前的位置信息异常的情况下，执行停止从上述驱动电路向上述无刷电动机的供电的异常停止，在执行上述异常停止之后经由上述运转状态选择部选择了上述无刷电动机的驱动的情况下，上述控制部以比执行上述异常停止前的占空比低的占空比控制上述驱动电路的上述开关元件来使上述无刷电动机重新驱动。