[发明专利]位置检测装置、胶囊型内窥镜系统以及位置检测程序

摘要

提供一种能够抑制计算量且以比以往高的精度进行胶囊型内窥镜的位置检测的位置检测装置等。信息处理装置(6)具备：存在区域获取部(621)，其根据多个接收天线接收到的信号的各接收强度，求出各接收天线与胶囊型内窥镜之间的距离，获取以各接收天线为中心将与各接收天线对应的距离设为半径的多个球中的至少两个球重叠的区域；朝向估计部(622)，其根据区域内的多个点的各点与各接收天线之间的位置关系以及各接收天线接收到的信号的接收强度，对胶囊型内窥镜在各点的朝向进行估计；以及位置决定部(623)，其根据上述各点的位置和胶囊型内窥镜的朝向，决定胶囊型内窥镜在被检体内的位置。

主权项

一种位置检测装置，根据从被导入到被检体而在该被检体的内部移动的胶囊型内窥镜发送的信号的多个接收天线中的接收强度，对上述胶囊型内窥镜在上述被检体内的位置进行检测，该位置检测装置的特征在于，具备：区域获取部，其根据上述多个接收天线接收到的信号的各接收强度，来求出各接收天线与上述胶囊型内窥镜之间的距离，获取以各接收天线为中心将与各接收天线对应的上述距离设为半径的多个球中的至少两个球重叠的区域；朝向估计部，其根据上述区域内的多个点中的各点与上述各接收天线之间的位置关系以及上述各接收天线接收到的信号的接收强度，来对上述胶囊型内窥镜在各点处的朝向进行估计；以及位置决定部，其根据上述各点的位置与上述胶囊型内窥镜的朝向，来决定上述胶囊型内窥镜在上述被检体内的位置。