[发明专利]焊接线检测方法及工业用机器人有效
| 申请号： | 201380003777.7 | 申请日： | 2013-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN103917323A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 池田达也;片冈史;高山哲哉;向井康士 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘婷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的焊接线检测方法是示教具有焊接用焊炬的工业用机器人进行角焊时的焊接线检测方法，使安装有具备触头的角度传感器的焊接用焊炬向焊接对象物的方向移动，将触头与焊接对象物接触的状态的角度信息向工业用机器人发送，工业用机器人基于角度信息以使触头的角度为零的方式使焊接用焊炬移动。而且，通过反复进行上述的操作，使焊接用焊炬沿着焊接对象物的表面向角部的方向移动。通过将触头到达焊接对象物的角部时触头被沿触头的轴向压入这一信息向工业用机器人发送而检测到工业用机器人已到达焊接线上的应焊接的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 检测 方法 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种焊接线检测方法，其是示教具备焊接用焊炬的工业用机器人进行角焊时的焊接线检测方法，包括：第一移动步骤，使安装有具备触头的角度传感器的所述焊接用焊炬向焊接对象物的方向移动；发送步骤，将所述触头与所述焊接对象物接触的状态的角度信息向所述工业用机器人发送；第二移动步骤，所述工业用机器人基于所述角度信息以使所述触头的角度为零的方式使所述焊接用焊炬移动；反复步骤，通过反复进行所述第一移动步骤、所述发送步骤和所述第二移动步骤而使所述焊接用焊炬沿着所述焊接对象物的表面向角部的方向移动；检测步骤，通过将所述触头到达所述焊接对象物的所述角部时所述触头被沿所述触头的轴向压入这一信息向所述工业用机器人发送，由此检测到所述工业用机器人已到达焊接线上的应焊接的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下电器产业株式会社，未经松下电器产业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201380003777.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种治疗胃出血的中药制剂及制备方法
- 下一篇：折叠式刮粪板
