[发明专利]精巧型混合执行机构

摘要

本发明涉及一种精巧型混合执行机构，其包括：本体51，其内部形成有用于活塞531进行往复运动的空间部，在壁体中形成有用于液压油流动的流路空间部515，并且其一侧形成有开口，另外一侧具备通开有杆孔511的盖子部512；驱动马达30，其驱动位于所述本体51内的液压泵1；活塞531，其设置于所述本体10内，并且活塞杆531通过所述盖子部512的杆孔511向外部延长并沿着所述本体51的长度方向进行运动；液压泵1，其设置于所述本体51内部并通过所述驱动马达30驱动从而使所述活塞531运动。由于壁体上形成有流路空间部，所以不另外具备管道也可以将设置空间最小化，并且由于在本体的内部形成循环，所以根据液压油的发热或者外部温度而变化的膨胀或者收缩对活塞往复运动所致的影响将减到最小，并且由于执行机构的外部不存在液压管线，因此可以解决漏水或者冲击所致的执行机构的功能丧失的问题。

主权项

一种精巧型混合执行机构，其特征在于，包括：本体(51)，其内部形成有用于活塞(53)进行往复运动的空间部，在壁体中形成有用于液压油流动的流路空间部(515)，并且一侧形成有开口，另外一侧具备通开有杆孔(511)的盖子部(512)；驱动马达(30)，其驱动位于所述本体(51)内的液压泵(1)；活塞(531)，其设置于所述本体(10)内，并且活塞杆(531)通过所述盖子部(512)的杆孔(511)向外部延长并沿着所述本体(51)的长度方向进行运动；液压泵(1)，其设置于所述本体(51)内部并通过所述驱动马达(30)驱动从而使所述活塞(531)运动；并且形成所述本体(51)的壁体具有内壁(513)，并且流路空间部(515)形成于壁体中。