[发明专利]嘴更换用收纳机、元件安装装置

摘要

在排列有多个将多个嘴收纳部（81）排列成圆周状而成的嘴收纳单元（81U）的嘴更换用收纳机（7）中，抑制对限制嘴相对于嘴收纳部（81）插入取出的限制部件（82）进行驱动的驱动机构（732）的增大并实现成本增大的抑制。与三个嘴收纳单元（81U）对应地设有三个挡板（82）。各挡板（82）处于相对于所对应的嘴收纳单元（81U）的各嘴收纳部（81）一并地限制嘴（N）的插入取出的插入取出限制状态和一并地许可嘴（N）的插入取出的插入取出许可状态中的任一状态。具备滑动件（84），该滑动件（84）带着各挡板（82）而移动，从而将各挡板（81）的状态一并地切换为插入取出限制状态和插入取出许可状态中的任一状态，挡板操作机构（73）的X轴缸（732）能够使滑动件（84）移动而一并地切换三个挡板（82）的状态。

主权项

一种嘴更换用收纳机，具备：储备器主体，排列有多个嘴收纳单元，所述嘴收纳单元由分别能够插入取出地收纳嘴的多个嘴收纳部排列成圆周状而构成；多个限制部件，对应每个所述嘴收纳单元分别设置，所述限制部件具有多个突起部，所述多个突起部与一个嘴收纳单元的所述多个嘴收纳部对应地设置，并绕所述多个嘴收纳部的排列中心排列成圆周状，所述限制部件能够各自选择性地处于：对所对应的所述嘴收纳单元的所述各嘴收纳部一并地限制所述嘴的插入取出的插入取出限制状态和一并地许可所述嘴的插入取出的插入取出许可状态中的任一状态；切换部件，带着所述各限制部件而移动，所述切换部件向一侧移动而将所述各限制部件一并地从所述插入取出许可状态向所述插入取出限制状态切换，所述切换部件向另一侧移动而将所述各限制部件一并地从所述插入取出限制状态向所述插入取出许可状态切换；以及驱动机构，驱动所述切换部件。