[实用新型]半自动可调离型剂喷涂装置

摘要

一种半自动可调离型剂喷涂装置，其特征在于：包括固定机架、第一伺服电机、第一转轴、可调行程手臂、安装架、喷头、第二伺服电机、第二转轴、第一喷头支撑架、第三伺服电机、第三转轴以及第二喷头支撑架；第一伺服电机和第一转轴设置在固定机架上；可调行程手臂的第一段手臂能够相对第二段手臂滑动或通过螺丝固定；安装架上部设有第二伺服电机和第二转轴；第一喷头支撑架与第二转轴固定连接，第一喷头支撑架上设有喷头；安装架底部设有第三伺服电机和第三转轴；第二喷头支撑架与第三转轴固定连接，第二喷头支撑架上设有喷头。本实用新型的离型剂喷涂装置有多个能旋转的喷头，可均匀喷涂离型剂；喷涂灵活、效率高；喷涂的中心点位置可以调节。

主权项

一种半自动可调离型剂喷涂装置，其特征在于：该半自动可调离型剂喷涂装置包括固定机架（1）、第一伺服电机（2）、第一转轴（3）、可调行程手臂（4）、安装架（5）、喷头（6）、第二伺服电机、第二转轴（7）、第一喷头支撑架（8）、第三伺服电机、第三转轴（9）以及第二喷头支撑架（10）；所述第一伺服电机（2）和第一转轴（3）设置在所述固定机架（1）上，第一伺服电机（2）带动第一转轴（3）相对固定机架（1）绕垂直于水平面的Z轴进行转动；所述可调行程手臂（4）由第一段手臂（41）和第二段手臂（42）构成，第一段手臂（41）能够相对第二段手臂（42）滑动或通过螺丝固定；所述可调行程手臂（4）平行于所述固定机架（1）所在的水平面布置，可调行程手臂（4）的一端与所述第一转轴（3）固定连接，可调行程手臂（4）的另一端与所述安装架（5）固定连接；所述安装架（5）的上部设有所述第二伺服电机和第二转轴（7），第二伺服电机带动第二转轴（7）相对所述固定机架（1）绕位于水平面上的Y轴进行转动；所述第一喷头支撑架（8）与第二转轴（7）固定连接，第一喷头支撑架（8）上设有至少一个喷头（6）；所述安装架（5）的底部设有所述第三伺服电机和第三转轴（9），第三伺服电机带动第三转轴（9）相对所述固定机架（1）绕垂直于水平面的Z轴进行转动；所述第二喷头支撑架（10）与第三转轴（9）固定连接，第二喷头支撑架（10）上设有至少一个喷头（6）。