[实用新型]一种智能药篮夹取装置

摘要

本实用新型涉及一种智能药篮夹取装置，属于医疗辅助设备，本实用新型主要由：框架组件、提升组件、加紧组件、水平输送组件四个部分组成。此装置用于医院门诊药房内，通过主机与医院HIS系统连接，当主机接收到HIS传输的医嘱信息后，装置可对排列整齐的一列篮子进行逐一发放，用于接收处方内的药品，且发放过程中无需人为手工操作。本实用新型实现了对药篮的自动化发放，解决了传统药师手动拾取药篮时劳动强度大、效率低，且容易划伤手指的问题。此外，应用本新型还能减少药师因长期疲劳作业引起的摆药差错。

主权项

一种智能药篮夹取装置，其特征在于，包括：框架组件，包括两个侧板、顶板、两个连接横梁，顶板垂直固定在两个侧板的顶部，两个连接横梁安装在两个侧板之间，且和顶板平行；提升组件，主要包括减速机、伺服电机、两竖直导轨、水平导轨安装板、两水平导轨、主动轴、连杆、曲柄、两轴承座，提升组件固定在框架组件上，两竖直导轨相互平行，分别安装固定在两侧板上，水平导轨安装板与竖直导轨垂直，两条水平导轨安装在水平导轨安装板上；夹紧组件，包括步进电机、夹紧到位传感器、松开到位传感器、遮光片、连杆、曲柄、两夹臂、水平导轨，两夹臂是一对，且两夹臂对应垂直地设置在两个水平导轨内，夹臂与水平导轨安装板滑动配合；输送组件，包括步进电机、主动轮、输送皮带、皮带托条、从动轮、固定座、皮带托条固定板，输送组件通过固定座固定在框架组件上，固定座底部与皮带托条固定板竖直平行连接，步进电机安装在皮带托条固定板上，主动轮和从动轮分别固定在皮带托条固定板侧面的两端，传动皮带安装在主动轮和从动轮上。