[实用新型]一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置

摘要

本实用新型公开了一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，所述B轴运动机构包括B轴传动杆和与所述B轴传动杆一端相连接的转向器组件，所述转向器组件上设置有喷枪夹块结构，所述配枪夹块机构上设置绕Y轴方向做旋转运动的喷枪。架设在X轴运动机构上的Z轴运动机构左右运动，架设在Z轴运动机构左右运动上的B轴运动机构上下运动，安装在B轴运动机构一端且与B轴传动杆一端连接的转向器组件上安装有可以绕Y轴方向做旋转运动的喷枪，从而使得三轴联动，实现喷枪全方位多角度的自动化作业，本实用新型自动化程度高，操作方便，喷丸加工效率高。

主权项

一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，包括Z轴运动机构（1）、X轴运动机构（2）和B轴运动机构（3），其特征在于，所述X轴运动机构（2）包括X轴机架（17）和设置在所述X轴机架（17）上的直线导轨副（18），所述直线导轨副（18）上设置有用于连接Z轴运动机构（1）左右运动的第一滑块（19），所述Z轴运动机构（1）包括Z轴机架（9）和设置在所述Z轴机架（9）上的直线导轨副（10），所述直线导轨副（10）上设置有用于连接B轴运动机构（3）上下运动的第二滑块（11），所述B轴运动机构（3）包括B轴传动杆（23）和与所述B轴传动杆（23）一端相连接的转向器组件（24），所述转向器组件（24）上设置有喷枪夹块结构（25），所述喷枪夹块结构（25）上设置绕Y轴方向做旋转运动的喷枪。