[实用新型]S形行走无碳小车的传动及转向机构有效
| 申请号： | 201320874916.0 | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN203829638U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 仁义;许光驰;刘佳坤;张健磊;孔凡坤;张光普;杨春旗;楚天奇;李宏鹏;王贵成 | 申请（专利权）人： | 黑龙江农业工程职业学院 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/36;A63H31/08 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨;贺华廉 |
| 地址： | 150088 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种S形行走无碳小车的传动及转向机构，从动绕线轮(7)连接主动大齿轮(4)，主动大齿轮(4)啮合从动小齿轮(6)，主动大齿轮(4)偏心连接连杆(3)的一端，连杆(3)的另一端通过万向节连接转向调整机构，从动小齿轮(6)安装在驱动轴（11）中间，驱动轴（11）的两端分别安装主动轮（5）和从动轮（8）。本实用新型提供的传动及转向机构，传动机构具有小间隙、低能量损耗、简捷等特点，保证长距离、准确传动及行走路线的稳定；转向机构具有结构简单、小间隙、传动灵活、调整方便等特点，保证了调整的精准性、可靠性和低能量损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 小车 传动 转向 机构 | ||
【主权项】：
一种S形行走无碳小车的传动及转向机构，其特征在于：从动绕线轮(7)连接主动大齿轮(4)，主动大齿轮(4)啮合从动小齿轮(6)，主动大齿轮(4)偏心连接连杆(3)的一端，连杆(3)的另一端通过万向节连接转向调整机构，从动小齿轮(6)安装在驱动轴(11)中间，驱动轴(11)的两端分别安装主动轮(5)和从动轮(8)；所述转向调整机构包括摇杆(1)、转向轮支架(12)、转向轴(13)、锁紧螺母(10)和转向轮(9)，摇杆(1)上设有长槽孔，转向轮支架(12)穿过长槽孔，锁紧螺母(10)将转向轮支架(12)和摇杆(1)连接，转向轴(13)穿过转向轮(9)并固定连接转向轮支架(12)。
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