[实用新型]一种双托板循环式垂直输送机

摘要

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，尤其涉及一种应用于立体仓储、物流输送领域的双托板循环式垂直输送机。所述一种双托板循环式垂直输送机包括主框架、吊篮、主传动装置、自动门、配重总成、垂直导轨和周转机构，所述垂直导轨安装于主框架，主传动装置设置于主框架顶部并驱动所述吊篮和配重总成沿垂直导轨上下移动；主框架的各层楼出口位置均设置有自动门和周转机构；其周转机构完成货物进出并可与物流线对接，同时完成交换备用托板，双托板模式使存取货物效率成倍提高，可对接自动化物流线，实现高效的循环输送。

主权项

一种双托板循环式垂直输送机，其特征在于：它包括主框架（100）、吊篮（1）、主传动装置（7）、自动门、配重总成（4）、垂直导轨（5）和周转机构（8），所述垂直导轨（5）安装于主框架（100），主传动装置（7）设置于主框架（100）顶部并驱动所述吊篮（1）和配重总成（4）沿垂直导轨（5）上下移动；主框架（100）的各层楼出口位置均设置有自动门和周转机构（8）；所述吊篮（1）顶部设置有吊篮钢丝绳头（11），吊篮（1）还设置有与垂直导轨（5）匹配的吊篮导靴（11），吊篮（1）的底部从上至下安装有上层横移装置（2）和下层横移装置（3），上层横移装置（2）和下层横移装置（3）均包括横移电机（24）、拨叉轴（23）和脚轮导轨（25），横移电机（24）驱动连接拨叉轴（23），拨叉轴（23）驱动连接有链条（22）；下层横移装置（3）放置有备用的周转板（80）；所述周转机构（8）包括周转板组件、周转导轨（84）和定位机构（9）；所述周转导轨（84）安装于各层楼出口位置并与自动门垂直；周转板组件包括周转板（80）、脚轮（83）、定位块（82）和拨叉（81），周转板（80）底部安装有脚轮（83），脚轮（83）与周转导轨（84）轨接，周转板（80）两侧边均安装有定位块（82），定位块（82）设置有定位凹槽；所述拨叉轴（23）带动链条（22）转动，链条（22）勾住拨叉（81）并将周转板（80）拉入上层横移装置（2）或下层横移装置（3），或将周转板（80）拉出上层横移装置（2）或下层横移装置（3），周转板（80）被拉入或拉出上层横移装置（2）或下层横移装置（3）时脚轮（83）与所述脚轮导轨（25）轨接；所述周转板（80）两侧的楼层板均安装有所述定位机构（9），定位机构（9）包括定位电机（90）、安装座（96）、定位轴（93）、直线轴承（97）、曲柄（91）、调节杆（92）和限位开关（95），定位电机（90）和直线轴承（97）安装于安装座（96），定位轴（93）穿过直线轴承（97），定位电机（90）连接曲柄（91），曲柄（91）连接调节杆（92），调节杆（92）连接定位轴（93）的一端，定位轴（93）的另一端与定位块（82）的定位凹槽匹配，定位轴（93）设置有打板，安装座（96）安装有与打板匹配的前后限位开关（95）。