[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201320860749.4 | 申请日： | 2013-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN203779522U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 郭振华;周楠;罗宏;王继华 | 申请（专利权）人： | 广州万孚生物技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 曹志霞 |
| 地址： | 510663 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机械臂，用于tip头工作机构的横向及纵向移动，解放人工劳动，从而提高工作效率。本实用新型实施例包括：主体，该主体具有横向移动机构和与横向移动机构活动连接的纵向移动机构；纵向移动机构与tip头工作机构活动连接。当tip头工作机构进行套取tip动作、或者退tip头动作时，tip头工作机构在纵向移动机构的带动下实现纵向移动，当进行移液动作时，tip头工作机构在横向移动机构和纵向移动机构的共同带动下实现横向和纵向的移动。该机械臂能够完成套取tip头、移液和退tip头等移动动作，解放了人工劳动，从而提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其特征在于，包括： 主体，所述主体具有横向移动机构和安装在所述横向移动机构的纵向移动机构及tip头工作机构(1)； 所述纵向移动机构与tip头工作机构(1)连接，能够带动所述tip头工作机构(1)移动； 所述tip头工作机构包括：固定架(12)和移液管(13)； 所述移液管(13)安装在所述固定架(12)上，一端与下端的tip头接口部(14)连接，另一端与移液泵连接。
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