[实用新型]带送线功能的自动绕线扎线机

摘要

本实用新型公开了一种带送线功能自动绕线扎线机，包括有机台、机架、自动放线机械手、计米机构、送线机构、卷绕机构、送扎机构、取线手机构，扭扎带装置，扎带筒固定机构，扎带绕性张紧机构，控制装置。本实用新型结构简单，设计合理，可完成线材计米、线材切断、自动送线、绕线、扎线四个步骤，效率高，使用方便，适用于粗线材的绕扎，减少线圈尾端起翘的现象。

主权项

带送线功能的自动绕线扎线机，其特征在于：包括有机台、机架、自动放线机械手、计米机构、送线机构、卷绕机构、送扎机构、取线手机构，扭扎带装置，扎带筒固定机构，扎带绕性张紧机构，控制装置,所述机架垂直安装在机台上表面的一侧上；所述自动放线机械手位于机台的外侧，由一竖直马达带动丝杠副实现机械手自动升降，其横向位移依靠下方的线性模组实现；所述计米机构安装在机台右侧；所述计米机构包括有导线架、送线长度计算装置、线材切断装置；计米机构前端安装有过线导轮、与导轮配合的计数器以及安装在导轮前端由一气缸驱动可实现线材的纵向裁切运动的裁刀；所述导轮与一微型马达配合，随马达转动而转动实现线材输送长度的控制；所述送线机构包括有夹线轮、导线轮、升降排线装置、伸出装置; 所述夹线轮固定于夹线轮支架上，支架尾端与气缸相连；所述夹线轮支架可在气缸的带动下前后往复运动实现对线材的夹紧或松弛；所述升降排线装置由一旋转马达驱动，带动丝杠实现整个送线机构的升降实现线材绕制时的高低排线；所述计数器与所述微型马达通过线缆与控制装置相连；所述卷绕机构安装在机台的台面上，与所述送线机构配合；所述卷绕机构由转盘、绕线杆组成；转盘底安装有带动转盘旋转的旋转马达；转盘盘面上安装有一夹具；所述绕线杆底部与一安装在转盘盘面上的伸缩气缸相连；所述旋转马达与所述伸缩气缸分别通过线缆与控制装置相连；所述送扎机构由安装在机架上的送扎带装置、机架内的扎带筒固定组件、扎带绕性张紧机构组成；所述取线手机构与所述扭扎带装置在导轨上实现横向移动；绕线时所述取线手机构位于卷绕机构正上方；所述送扎机构位于扭扎带装置正下方。