[实用新型]汽车转向系统

摘要

本实用新型公开一种汽车转向系统，包括车体，在所述的车架上安装有多个车轮，其特征在于，所述的车轮为设置有独立驱动单元的车轮；所述的每个车轮通过一立轴安装在所述的架体上，在所述架体上对应每个车轮的立轴设置有控制立轴转动的旋转单元，所述的车轮在立轴带动下旋转。本实用新型利用电力作为动力设计电动车，在每个车轮上均安装一个电动机，可以减少诸多传动机构（变速箱、传动轴等等）带来的效率损失，减少不必要的能量损耗，提高整车的效率。本实用新型还通过旋转装置对每个车轮进行全角度的旋转，做到合理控制每个车轮的移动，还方便在两车之间露出的车位停车。

主权项

一种汽车转向系统，包括车架，在所述的车架上安装有多个车轮，其特征在于，所述的车轮为设置有独立驱动单元的车轮；所述的每个车轮通过一立轴安装在所述的架体上，在所述架体上对应每个车轮的立轴设置有控制立轴转动的旋转单元，所述的车轮在立轴带动下旋转； 所述的旋转单元为步进电机或伺服电机，所述的每个立轴上端设置有传动齿轮，所述的步进电机或伺服电机通过齿轮与传动齿轮相连接； 在所述汽车的车架上对应每个车轮还安置有调试单元，该调试单元的伸缩轴连接所述立轴；该系统还包括； 平衡单元，感知每个车轮所经路况，并将路况信号发送给控制单元； 控制单元，实时接收路况信号并根据路况信号向各调试单元发出控制信号以控制调试单元伸缩杆的伸缩。