[实用新型]用于自治水下航行器回收的起吊锁机构

摘要

本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构，包括起吊本体、连接件、回收杆、手动开合板及卡舌，回收杆通过连接件安装在起吊本体的一端，起吊本体的另一端两侧分别铰接有具有自锁功能的卡舌；起吊本体两侧的卡舌分别通过回转销轴与起吊本体铰接，回转销轴上套设有扭转弹簧，扭转弹簧的两端分别抵接于起吊本体及卡舌，自治水下航行器上的起吊环推动两卡舌分别绕回转销轴转动，并由两卡舌之间进入两卡舌上方形成的锁孔内，卡舌通过扭转弹簧的作用复位；每个卡舌的外侧均安装有打开两卡舌的手动开合板。本实用新型具有安全系数高、连接可靠、结构构造简单、自锁性好、操作方便等优点。

主权项

一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构，其特征在于：包括起吊本体（2）、连接件（7）、回收杆（8）、手动开合板（9）及卡舌（12），其中回收杆（8）通过连接件（7）安装在起吊本体（2）的一端，所述起吊本体（2）的另一端两侧分别铰接有具有自锁功能的卡舌（12）；所述起吊本体（2）两侧的卡舌（12）分别容置在起吊本体（2）的空腔中，并分别通过回转销轴（16）与所述起吊本体（2）铰接，每根回转销轴（16）上均套设有扭转弹簧（3），该扭转弹簧（3）的两端分别抵接于所述起吊本体（2）及卡舌（12），所述自治水下航行器上的起吊环（17）推动两卡舌（12）分别绕回转销轴（16）转动，并由两卡舌（12）之间进入两卡舌（12）上方形成的锁孔内，所述卡舌（12）通过扭转弹簧（3）的作用复位、并实现自锁；每个所述卡舌（12）的外侧均安装有打开两卡舌（12）的手动开合板（9）。