[实用新型]一种骨架上料装置

摘要

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种骨架上料装置，包括骨架上料通道、与骨架上料通道的出料口连接的横向位移机构及设置于横向位移机构上方用于夹取骨架的夹取机构，所述横向位移机构包括第一滑动块和驱动第一滑动块横向位移的横向驱动气缸，所述第一滑动块设置有容置骨架的容置槽，所述容置槽与骨架上料通道的出料口连接，本实用新型全自动化进行上料组装，减少人工投入，降低生产成本，加快上料进度，提高生产效率。

主权项

一种骨架上料装置，其特征在于：包括骨架上料通道（1）、与骨架上料通道（1）的出料口连接的横向位移机构及设置于横向位移机构上方用于夹取骨架的夹取机构，所述横向位移机构包括第一滑动块（21）和用于驱动第一滑动块（21）横向位移的横向驱动气缸（22），所述第一滑动块（21）设置有容置骨架的容置槽（23），所述容置槽（23）与骨架上料通道（1）的出料口连接。2. 根据权利要求1所述的一种骨架上料装置，其特征在于：所述夹取机构包括夹取骨架的夹取爪机构、驱动夹取爪机构纵向位移的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括第二滑动块（31）及用于驱动第二滑动块（31）纵向位移的纵向驱动气缸（32），所述夹取爪机构包括与第二滑动块（31）固定连接的连接座（41），所述连接座（41）设置有夹取爪（42）、用于驱动夹取抓（42）上下位移的第一驱动气缸（43）以及用于驱动夹取爪（42）做夹取动作的第二驱动气缸（44）。3. 根据权利要求2所述的一种骨架上料装置，其特征在于：所述第一驱动气缸的活塞杆（43）设置有套接座（45），所述套接座（45）与夹取爪（42）套接，所述夹取抓（42）包括与套接座（45）套接的中空杆体（421），所述中空杆体（421）的底端设置有若干个爪条（422），若干个所述爪条（422）呈环形阵列设置，相邻的两个爪条（422）之间设置有间隔，所述中空杆体（421）内设置有一顶杆（46），所述顶杆（46）的一端与第二驱动气缸（44）的活塞杆固定连接。4. 根据权利要求1所述的一种骨架上料装置，其特征在于：还包括校正机构，所述校正机构包括设置于骨架上料通道（1）旁侧的校正气缸（51），所述校正气缸（51）的活塞杆设置有校正块（52），所述校正块（52）开设有与骨架的外径相配合的圆弧槽。5. 根据权利要求4所述的一种骨架上料装置，其特征在于：所述校正机构还包括用于检测容置槽（23）内骨架位置的感应器（53）。