[实用新型]仿生膝关节

摘要

一种仿生膝关节，用于连接在大腿假肢与小腿假肢之间，包括用于与大腿假肢相连的股骨连接件，用于与小腿假肢相连的胫骨连接件，在股骨连接件与胫骨连接件之间设有股骨髁定位块、一对股骨髁、胫骨平台支架安装座、两个胫骨平台支架、胫骨髁固定平台、阻尼器安装座、气缸阻尼器、一对胫骨髁、关节运动导引块、导引杆和一对韧带模型。本实用新型通过对膝关节结构的简化和通过分析膝关节运动学特性建立的导引机构，实现了膝关节的功能并具有柔韧、灵活、稳定及轻巧的特点。

主权项

一种仿生膝关节，用于连接在大腿假肢与小腿假肢之间，包括用于与大腿假肢相连的股骨连接件，用于与小腿假肢相连的胫骨连接件，其特征在于，在股骨连接件与胫骨连接件之间设有：股骨髁定位块，其与股骨连接件相连；一对股骨髁，其分别与股骨髁定位块固定相连；胫骨平台支架安装座，其与胫骨连接件固定相连；两个胫骨平台支架，其分别安装在胫骨平台支架安装座的两侧；胫骨髁固定平台，其连接在两个胫骨平台支架的上端；阻尼器安装座，其连接在胫骨平台支架安装座的中间；气缸阻尼器，其连接在阻尼器安装座和胫骨髁固定平台之间；一对胫骨髁，其分别嵌装在胫骨髁固定平台的两侧并分别与一对股骨髁相对应；关节运动导引块，其嵌装在胫骨髁固定平台的中间并向上插入一对股骨髁之间；导引杆，其穿越一对股骨髁和关节运动导引块设置，两端分别与一对股骨髁固定相连，中间与关节运动导引块滑动相连；一对韧带模型，其分别连接在一对股骨髁和胫骨髁固定平台之间的两侧。