[实用新型]一种三维变形多功能电动轮椅车

摘要

本实用新型的目的在于提供一种新型交通工具，其三角架结构的车体长、宽、高可伸缩，座椅高低和车架前后左右可调整的电动轮椅车整车系统。它具有中速行驶时低重心低风阻特性和车架底盘伸展后的稳定特性，又具有小巧轻便，车体转弯半径小，轮距和轴距可同步伸缩的特性，并且在特定环境下(如缓慢行驶、停放、进电梯、房间及道路狭窄时)，本实用新型可收缩变形到常见轮椅般左右宽度并低速行驶，也可伸长变形而进行中速行驶，实现室内和室外行驶的无缝对接。

主权项

一种三维变形多功能电动轮椅车，其特征是：由车前轮、车架、座椅和后桥组成活动的可伸缩三角形结构，通过操作安装在车架上的液压驱动单元控制前轮、车架、座椅与后桥之间距离的液压活塞杆的长短，改变前轮、车架、座椅与后桥之间的几何关系，以达到对车架宽度、长度和座椅高低之间的控制；所述车架为可伸缩三角形结构，通过左右固定块两边与前轮相连，并且两边前轮通过可伸缩三角形结构的车架尾部固定块与后桥有固定关系，这样当后桥移动时，车架、座椅和前轮的位置关系也相应改变；所述可伸缩三角形结构，包括装设于伸缩机构内的第一油缸体、第二油缸体和第三油缸体，油缸体一端设有油缸体头,油缸体另一端设有活塞杆,活塞杆一端设在油缸体内,活塞杆另一端设有活塞杆头，油缸体头和活塞杆头可分别连接到固定块的连接凹块上，固定块连接相应的后桥和前轮,形成三角形可伸缩油缸组；所述油缸体之间刚性连接，三油缸体等分布置,在可伸缩三角形结构车架前端油缸体上分别设置有中间连接块和左右连接块,并通过连接杆定位固定,中间连接块和左右连接块上安装有托辊,为伸缩底板提供滑动支撑；所述的油缸体头和活塞杆头可分别用柱销螺杆连接到固定块的连接凹块上，油缸体两头设有与油缸内腔连通的油管接头,通过液压驱动单元提供双向作用，实现三角形架的同步伸缩；所述的可伸缩三角形结构,在固定块上设有连接套，连接套内设有内伸缩管和外伸缩管,并与活塞杆同步伸缩,以实现两个前轮之间及后桥距离的调整。