[实用新型]触杆擒纵爪

摘要

本实用新型公开了一种用于装配的机床部件，具体涉及一种触杆擒纵爪，包括机架，设置在机架上的电机，电机输出轴上的凸轮，从动臂，连接杆、摇臂、推杆和冲压头，所述凸轮上设置有环形凹槽，从动臂中部与凸轮上的凹槽滑动配合，从动臂的一端与机架活动连接，从动臂的另一端与连接杆的驱动端活动连接，连接杆的从动端与摇臂驱动端活动连接，所述摇臂与机架活动连接，摇臂的从动端与推杆的驱动端活动连接，推杆的从动端连接冲压头，冲压头底部与机架滑动配合，所述推杆上设有多个铰接孔；采用本技术方案的触杆擒纵爪结构简单，工作效率高。

主权项

一种触杆擒纵爪，包括可以连续给进工件的给料滑槽、气缸、与气缸输出端连接的送料板，所述送料板设置在给料滑槽下方，所述送料板可以水平方向往复运动，送料板上设置有与工件形状适应的夹爪，所述送料滑槽一侧设置有可以夹住工件的擒纵爪，擒纵爪端部连接有连杆，连杆上套有可以使擒纵爪复位的压簧，其特征在于：所述擒纵爪端部设置有可以卡在送料板端部的触杆，所述触杆卡在送料板端部后可以通过触杆拉动擒纵爪。