[实用新型]电动葫芦行走装置

摘要

本实用新型公开了一种电动葫芦行走装置，包括电机、电控箱、电动葫芦、行走架、数个导向机构和数个导向轮调节机构，行走架包括两块连接板、数个主动轮和数个被动轮，两块连接板分别平行设置在主梁轨道两侧，数个主动轮和数个被动轮成对间隔支撑在连接板上,导向机构包括导向轮支撑板、导向轮和导向轮轴,导向轮通过导向轮轴支撑在导向轮支撑板内，导向轮调节机构设置在导向轮支撑板和连接板的连接处以及两块连接板的下侧。本实用新型可有效避免主动轮和被动轮跑偏、啃轨，从而保证主动轮和被动轮与主梁轨道侧壁间的间距，使机构运行稳定可靠。

主权项

一种电动葫芦行走装置，包括电机、电控箱、电动葫芦和行走架，所述行走架包括两块连接板、数个主动轮和数个被动轮，两块连接板分别平行设置在主梁轨道两侧，数个主动轮和数个被动轮两两成对通过各自的轮轴支撑在主梁轨道两侧的连接板上, 电机通过减速机构与数个主动轮连接，电动葫芦悬挂在行走架下侧，电控箱固定在连接板外侧；其特征在于：在连接板与主梁轨道之间分别设有数个导向机构和数个导向轮调节机构,数个导向机构和数个导向轮调节机构分别与数个主动轮和数个被动轮位置对应，所述导向机构包括导向轮支撑板、导向轮和导向轮轴，所述导向轮支撑板呈几字形，导向轮通过导向轮轴垂直支撑在导向轮支撑板的凸部内，且分别位于主梁轨道下部两侧；导向轮调节机构设置在导向轮支撑板和连接板的连接处以及两块连接板的下侧，导向轮外侧与主梁轨道下边缘之间设有间隙a。