[实用新型]一种基于视觉定位的喷胶设备有效
| 申请号： | 201320717548.9 | 申请日： | 2013-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN203523958U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 阙小鸿 | 申请（专利权）人： | 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于视觉定位的喷胶设备，包括支撑台、喷胶枪、装设于该支撑台上的输送带、装设于该支撑台上的支撑架，喷胶设备还包括视频摄像头、带动喷胶枪X轴方向移动的X轴传动装置、带动喷胶枪Y轴方向移动的Y轴传动装置、带动喷胶枪Z轴方向移动的Z轴传动装置和控制该喷胶设备运作的控制器，该视频摄像头装设于支撑架上，控制器分别与视频摄像头、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置连接。本实用新型由视频摄像头、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置以及控制器构成了基于视觉信息来调节喷胶枪位置的系统。该系统将喷胶枪调节到输送带上方的合适位置，使喷胶枪可以准确对鞋底进行喷胶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 设备 | ||
【主权项】：
一种基于视觉定位的喷胶设备，包括支撑台、喷胶枪、装设于该支撑台上的输送带、装设于该支撑台上的支撑架，其特征是：所述喷胶设备包括视频摄像头、带动所述喷胶枪X轴方向移动的X轴传动装置、带动所述喷胶枪Y轴方向移动的Y轴传动装置、带动所述喷胶枪Z轴方向移动的Z轴传动装置和控制该喷胶设备运作的控制器，该视频摄像头装设于所述支撑架上，所述控制器分别与所述视频摄像头、所述X轴传动装置、所述Y轴传动装置、所述Z轴传动装置连接。
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