[实用新型]一种万向节快换套筒偏头机构

摘要

本实用新型公开了一种万向节快换套筒偏头机构，包括套筒快换机构，套筒快换机构的上表面上设有两个定位销；设置在套筒快换机构内的动力输入机构，动力输入机构由动力输入轴组成，动力输入轴的上端为花键形式；与动力输入机构连接的动力偏置机构，动力偏置机构包括万向节、偏置支架、以及与万向节连接的万向节输入轴和万向节输出轴，万向节输入轴与动力输出轴连接；与动力偏置机构连接的动力输出机构，动力输出机构包括动力输出轴，动力输出轴的一端与万向节输出轴连接。本实用新型解决了因翻边、纵深等原因导致的无法打螺钉的问题，依靠偏置机构将动力输送到偏离输入端的位置，结构简单，成本低廉，提高了机器人自动化装配的应用范围。

主权项

一种万向节快换套筒偏头机构，其特征在于：包括一套筒快换机构，所述套筒快换机构的上表面上设有两个定位销；一设置在套筒快换机构内的动力输入机构，所述动力输入机构由动力输入轴组成，所述动力输入轴的上端为花键形式；一与动力输入机构连接的动力偏置机构，所述动力偏置机构包括万向节、偏置支架、以及与万向节连接的万向节输入轴和万向节输出轴，所述万向节输入轴与动力输出轴连接；一与动力偏置机构连接的动力输出机构，所述动力输出机构包括动力输出轴，所述动力输出轴的一端与万向节输出轴连接。