[实用新型]多连杆挠度自适应补偿数控折弯机

摘要

多连杆挠度自适应补偿数控折弯机。提供了一种结构精巧、使用方法简单易行且适用范围广，可有效避免滑块变形，进而从源头上避免工件折弯时产生挠度变形的多连杆自补偿式折弯机。用于折弯沿Y向进出的工件，所述折弯机包括沿Z向设置的机架、沿X向设置的工作台和沿X向设置的滑块，所述工作台固定连接在机架中部，所述滑块通过一对驱动装置连接在工作台上方、且在一对驱动装置的驱动下做Z向的往复运动。本实用新型中通过增设的补偿组件对滑块可能产生的变形进行补偿，从而从源头上解决了工件折弯时易产生挠度变形的问题。同时一方面节省了单独的动力源，另一方面能够实现不同工作载荷挠度的自适应补偿。

主权项

多连杆挠度自适应补偿数控折弯机，用于折弯沿Y向进出的工件，所述折弯机包括沿Z向设置的机架、沿X向设置的工作台和沿X向设置的滑块，所述工作台固定连接在机架中部，所述滑块通过一对驱动装置连接在工作台上方、且在一对驱动装置的驱动下做Z向的往复运动； 其特征在于：所述滑块和一对驱动装置之间通过补偿组件连接；所述补偿组件包括沿X向设置的补偿梁和一对沿滑块中心对称设置的连杆组件，所述补偿梁具有一对侧底脚，一对所述侧底脚铰接在滑块的顶边上、且补偿梁的中部的底边与滑块的顶边之间具有缝隙；所述连杆组件包括连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，所述连杆一的顶端铰接在补偿梁底部，所述连杆二的底端铰接在滑块顶部，所述连杆一的底端与所述连杆二的顶端通过铰轴一铰接，所述连杆三的顶端通过铰轴二铰接在驱动装置底端、且连杆三的底端铰接在铰轴一上，所述连杆四的顶端铰接在铰轴二上、且连杆四的底端铰接在滑块的侧顶角上。