[实用新型]一种自动装箱装置用机械爪有效
| 申请号： | 201320678965.7 | 申请日： | 2013-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN203528877U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘小雄;陈林生;王新生 | 申请（专利权）人： | 杭州厚达自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡根良 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动装箱装置用机械爪，包括固定支架，所述固定支架上设置有至少一组抓取装置，还包括移动支架，所述移动支架转接在固定支架上，所述固定支架上设有驱动移动支架转动的动力装置，所述移动支架上也设有至少一组抓取装置。本实用新型的优点是：通过设置移动支架，根据生产要求分布设置在移动支架上的抓指和固定支架上的抓指，当一次抓取产品数量较少时，动力装置启动，使移动支架旋转，从而避开包装箱防止产生干涉，本装置结构简单，能够方便的控制机械爪适应抓取不同数量的产品，便于实现全自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装箱 装置 机械 | ||
【主权项】：
一种自动装箱装置用机械爪，包括固定支架（1），所述固定支架（1）上设置有至少一组抓取装置（2），其特征在于：还包括移动支架（3），所述移动支架（3）转接在固定支架（1）上，所述固定支架（1）上设有驱动移动支架（3）转动的动力装置（4），所述移动支架（3）上也设有至少一组抓取装置（2）。
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