[实用新型]一种起重机操作的虚拟现实模拟器有效
申请号: | 201320651018.9 | 申请日: | 2013-10-21 |
公开(公告)号: | CN203721060U | 公开(公告)日: | 2014-07-16 |
发明(设计)人: | 余亮 | 申请(专利权)人: | 武汉湾流新技术有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 430223 湖北省武汉市东湖开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种起重机操作的虚拟现实模拟器,包括驾驶操作室、Stewart空间六自由度运动平台、投影系统、音响系统、控制器和管理系统,所述驾驶操作室内设置有与真实起重机驾驶室内相同的环境及按钮,所述驾驶操作室、Stewart空间六自由度运动平台、管理系统、投影系统和音响系统均与所述控制器电连接,所述驾驶操作室设置在所述Stewart空间六自由度运动平台上。本实用新型能够用于港口岸边集装箱起重机、门座起重机、集装箱堆场轮胎龙门起重机、桥式抓斗起重机、桥门式起重机等起重机的操作培训,虚拟画面空间层次感强,动态模拟效果真实。 | ||
搜索关键词: | 一种 起重机 操作 虚拟现实 模拟器 | ||
【主权项】:
一种起重机操作的虚拟现实模拟器,其特征在于,包括驾驶操作室、Stewart空间六自由度运动平台、投影系统、音响系统、控制器和管理系统,所述驾驶操作室内设置有与真实起重机驾驶室内相同的环境及按钮,所述驾驶操作室、Stewart空间六自由度运动平台、管理系统、投影系统和音响系统均与所述控制器电连接,所述驾驶操作室设置在所述Stewart空间六自由度运动平台上,所述投影系统包括4台投影机和4个投影屏幕,所述4个投影屏幕分别设置在训练人员的四个视角,即一个正面视角,两个侧面视角和一个下面视角,所述4台投影机与所述4个投影屏幕一一对应,所述4个投影屏幕分别为主屏幕、左屏幕、右屏幕和下屏幕,所述主屏幕的位置为正对所述驾驶操作室,并与所述驾驶操作室的距离为1200mm,所述左屏幕和右屏幕均与所述主屏幕的夹角均为105°,所述下屏幕与所述主屏幕的夹角为125°。
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