[实用新型]可携带装置的自动行走设备

摘要

本实用新型涉及一种可携带装置的自动行走设备，该设备由电机驱动装置、同步行走装置、移动小车装置及涨紧装置连接构成；电机驱动装置中的驱动电机通过螺栓与电机减速机安装架连接，同步行走装置中的主动轮通过联轴器与驱动电机、电机减速机连接，且主动轮和涨紧轮通过皮带的传动来实现同步运行；涨紧装置通过螺栓连接固定到所需要的支座上，移动小车装置通过齿条板与同步齿形带连接，从而实现移动小车装置随皮带的同步运行。本实用新型加工简便、装配合理、节能高效、安全可靠、应用广泛、实用性强；可大大提高企业的生产效率和自动化生产水平，最大限度的为汽车装备制造业创造更多的经济价值。

主权项

一种可携带装置的自动行走设备，其特征在于该设备由电机驱动装置、同步行走装置、移动小车装置及涨紧装置连接构成；电机驱动装置包括：驱动电机、电机减速机、联轴器及电机减速机安装架；所述驱动电机与固定于电机减速机安装架上的电机减速机连接，且联轴器与电机减速机连接； 同步行走装置包括：驱动箱体、箱体闷盖、主动轴、轴承、轴承挡盖、主动轮、同步齿形带及透盖；所述驱动箱体内设有的主动轴通过联轴器与电机减速机连接，同时主动轴通过轴承与主动轮配合；轴承挡盖设置于主动轮和轴承之间，透盖通过螺栓连接设置于驱动箱体上；主动轮与同步齿形带啮合；移动小车装置包括：行走轨道、滚轮、滚轮轴、隔套、滚轮支架、运动座侧板、运动座滚轮下板、齿条板及轨道刮板；所述滚轮轴与轴承、滚轮、隔套同轴配合形成的滚轮组件安装于滚轮支架上，滚轮支架与运动座侧板固定连接，轨道刮板、滚轮组件、运动座下板和运动座滚轮下板通过螺栓连接为一体；所述齿条板和运动座下板通过螺栓连接将同步齿形带固定连接；行走轨道型材通过螺栓与主动箱体、从动箱体连接；涨紧装置包括：涨紧箱体安装板、涨紧箱体、涨紧轴、涨紧轮、轴承、涨紧螺栓及涨紧块；所述涨紧箱体与涨紧箱体安装板固定连接；所述涨紧轴通过轴承与涨紧轮同轴配合，两端通过轴用弹性挡圈卡住进行横向定位；所述涨紧螺栓穿过涨紧轴和涨紧块的孔，且用螺母的锁紧固定。