[实用新型]高速滚齿机上下料机械臂有效

专利信息
申请号: 201320642241.7 申请日: 2013-10-17
公开(公告)号: CN204934754U 公开(公告)日: 2016-01-06
发明(设计)人: 吴涛;吴波;崔霞;张国昆 申请(专利权)人: 天津弗兰特科技有限公司
主分类号: B23F23/04 分类号: B23F23/04;B23Q7/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300180 天津市*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型涉及一种自动装夹齿轮,应用于一种高速滚齿机上下料机械臂,由于采用了机械旋转臂旋转0—180°升降0—80mm,小气缸直线运动,气缸爪准确抓紧齿轮工件,这4个动作的往复运动,自动装夹齿轮工件,代替了人工操作,保证安全,同时保证质量,降低成本。
搜索关键词: 高速 滚齿机 上下 机械
【主权项】:
高速滚齿机上下料机械臂装置,其特征是:包括滚齿机立柱、连接座、上弯板、升降气缸、直线导轨座、下弯板、直线导轨、滑块、气缸托架、电机、减速机、上轴承盖、上轴承、下轴承盖、下轴承、中心轴、机械旋转臂、小气缸、气缸爪、齿轮工件;所述连接座一端与滚齿机立柱连接、另一端与上弯板连接;所述升降气缸上端与上弯板连接、下端与下弯板连接;所述直线导轨座与滚齿机立柱连接;所述直线导轨与直线导轨座连接;所述滑块在直线导轨上滑动;所述气缸托架上端连接升降气缸、下端分别连接上轴承盖和下轴承盖、侧端连接滑块;所述电机连接减速机;所述减速机连接上轴承盖;所述上轴承镶在上轴承盖里;所述下轴承镶在下轴承盖里;所述中心轴一端连接减速机、另一端连接机械旋转臂;所述机械旋转臂连接小气缸;所述小气缸连接气缸爪子;所述气缸爪子抓起齿轮工件。
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