[实用新型]高速滚齿机上下料机械臂有效
申请号: | 201320642241.7 | 申请日: | 2013-10-17 |
公开(公告)号: | CN204934754U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 吴涛;吴波;崔霞;张国昆 | 申请(专利权)人: | 天津弗兰特科技有限公司 |
主分类号: | B23F23/04 | 分类号: | B23F23/04;B23Q7/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300180 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动装夹齿轮,应用于一种高速滚齿机上下料机械臂,由于采用了机械旋转臂旋转0—180°升降0—80mm,小气缸直线运动,气缸爪准确抓紧齿轮工件,这4个动作的往复运动,自动装夹齿轮工件,代替了人工操作,保证安全,同时保证质量,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 高速 滚齿机 上下 机械 | ||
【主权项】:
高速滚齿机上下料机械臂装置,其特征是:包括滚齿机立柱、连接座、上弯板、升降气缸、直线导轨座、下弯板、直线导轨、滑块、气缸托架、电机、减速机、上轴承盖、上轴承、下轴承盖、下轴承、中心轴、机械旋转臂、小气缸、气缸爪、齿轮工件;所述连接座一端与滚齿机立柱连接、另一端与上弯板连接;所述升降气缸上端与上弯板连接、下端与下弯板连接;所述直线导轨座与滚齿机立柱连接;所述直线导轨与直线导轨座连接;所述滑块在直线导轨上滑动;所述气缸托架上端连接升降气缸、下端分别连接上轴承盖和下轴承盖、侧端连接滑块;所述电机连接减速机;所述减速机连接上轴承盖;所述上轴承镶在上轴承盖里;所述下轴承镶在下轴承盖里;所述中心轴一端连接减速机、另一端连接机械旋转臂;所述机械旋转臂连接小气缸;所述小气缸连接气缸爪子;所述气缸爪子抓起齿轮工件。
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