[实用新型]一种搬运塑料瓶子的新型机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种搬运瓶子的新型机械抓手，包括支座，支座下部安装有可夹持瓶子瓶盖或瓶颈部位的第一机械爪，支座下部还安装有可夹持瓶子瓶身部位的第二机械爪，第一机械爪位于第二机械爪的爪心内部，第二机械爪的爪指向下伸出于第一机械爪的爪指末端以夹持瓶子瓶身部位。本实用新型结构简单，可有效牢固地抓取瓶子，将广泛应用于各种瓶装饮料或酒类生产线上。其中，第二机械爪的爪指采用具有弹性的塑料或橡胶制成，这样即使第二机械爪在抓取瓶身时用力过大，也不会对瓶身造成夹碎或夹变形的情况；第一机械爪和第二机械爪采用配合联动，大大节省了驱动装置的预设且控制方式简单有效，安装方便。

主权项

一种搬运塑料瓶子的新型机械抓手，包括支座，所述支座下部安装有可夹持瓶子瓶盖或瓶颈部位的第一机械爪，其特征在于，所述支座下部还安装有可夹持瓶子瓶身部位的第二机械爪，所述第一机械爪位于所述第二机械爪的爪心内部，所述第二机械爪的爪指向下伸出于所述第一机械爪的爪指末端以夹持瓶子瓶身部位。