[实用新型]鞋底上胶的多轴加工机

摘要

本实用新型公开了一种鞋底上胶的多轴加工机，包含机座、X轴工作臂、Y轴工作臂、Z轴工作臂、旋转工作臂及喷胶装置，所述喷胶装置，包括有传动马达、喷胶座与喷头，所述传动马达是以轴心连接所述喷胶座，并提供旋转动力带动所述喷胶座旋转，所述喷胶座一端设有若干个注射孔，所述注射孔连接有输送管，胶水透过所述输送管经由所述注射孔注入所述喷头，本实用新型通过上述结构，针对鞋底周缘提供多种角度上胶的工艺过程。

主权项

一种鞋底上胶的多轴加工机，包括：机座，分别界定有装设区及加工区，所述装设区上设有X轴工作臂，所述加工区上设置有用以承载并输送鞋底的输送带；X轴工作臂，包括有X轴轨道座及X轴动力组件，所述X轴轨道座设置于所述机座上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的路径，所述X轴动力组件设置于所述X轴轨道座上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的动力；Y轴工作臂，包括有Y轴轨道座及Y轴动力组件，所述Y轴轨道座设置于所述X轴工作臂上，借由所述X轴工作臂所提供的动力，沿所述X轴工作臂进行X轴方向的往复位移，所述Y轴轨道座用以提供沿Y轴方向进行往复位移的路径，所述Y轴动力组件设置于所述Y轴轨道座上，用以提供沿Y轴方向进行往复位移的动力；Z轴工作臂，包括有Z轴轨道座及Z轴动力组件，所述Z轴轨道座设置于所述Y轴工作臂上，借由所述Y轴工作臂所提供的动力，沿所述Y轴工作臂进行Y轴方向的往复位移，所述Z轴轨道座同时提供沿Z轴方向进行往复位移的路径，所述Z轴动力组件设置于所述Z轴轨道座上，用以提供沿Z轴方向进行往复位移的动力；旋转工作臂，与所述Z轴工作臂连接，受所述Z轴工作臂所驱动而沿Z轴方向进行往复位移，并可相对所述Z轴工作臂进行任意角度的旋转，所述旋转工作臂一端并连接有喷胶装置；喷胶装置，包括有传动马达、喷胶座与喷头，所述传动马达是以轴心连接所述喷胶座，并提供旋转动力带动所述喷胶座旋转，所述喷胶座一端设有若干个注射孔，所述注射孔连接有输送管，胶水透过所述输送管经由所述注射孔注入所述喷头。