[实用新型]一种全自动钻铆机床

摘要

本实用新型公开了一种全自动钻铆机床，包括机床本体、控制系统以及安装在机床本体上的钻孔装置、铆接装置和金属屑自动清理装置，钻孔装置、金属屑自动清理装置和铆接装置由前至后进行布设，机床本体上设置有工件夹持机构，工件夹持机构由平移驱动机构进行驱动；金属屑自动清理装置包括扣装在需清理钻孔上的吸尘罩、由上至下伸入至需清理钻孔内且呈竖直向布设的圆柱状毛刷、驱动圆柱状毛刷进行连续转动的旋转驱动机构二和将需清理钻孔内的金属屑均吸至吸尘罩内的吸尘设备。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，具有钻孔内金属屑自动清理功能，能对所钻钻孔内的金属屑进行自动清理，省时省力，并且清理效果好。

主权项

一种全自动钻铆机床，其特征在于：包括机床本体、布设在所述机床本体上的控制系统以及安装在所述机床本体上的钻孔装置、铆接装置和金属屑自动清理装置，所述钻孔装置、所述金属屑自动清理装置和铆接装置由前至后进行布设且三者布设在同一水平面上，所述机床本体上设置有对被加工工件进行夹持的工件夹持机构和供所述工件夹持机构进行前后移动的移动轨道，所述工件夹持机构由平移驱动机构（7）进行驱动且其与平移驱动机构（7）之间通过传动机构进行传动连接；所述钻孔装置包括钻头、安装在所述机床本体上且带动所述钻头进行连续转动的电动转轴（10）、驱动所述钻头进行连续转动的旋转驱动机构一（1）和驱动所述钻头进行轴向运动的轴向驱动机构一（2），所述旋转驱动机构一（1）和轴向驱动机构一（2）均通过传动机构与电动转轴（10）进行传动连接；所述金属屑自动清理装置包括扣装在需清理钻孔上的吸尘罩、由上至下伸入至需清理钻孔内且呈竖直向布设的圆柱状毛刷（3）、驱动圆柱状毛刷（3）进行连续转动的旋转驱动机构二（4）和将需清理钻孔内的金属屑均吸至所述吸尘罩内的吸尘设备，所述吸尘罩的内侧顶部安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒内安装有带动圆柱状毛刷（3）能进行上下移动的螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）与旋转驱动机构二（4）之间通过传动机构进行传动连接；所述吸尘罩为下部开口的罩体，所述吸尘设备包括通过真空管路与所述吸尘罩相接的真空泵（6）；所述控制系统包括控制器（8‑1）、对所述工件夹持机构的移动位置进行实时检测的位置传感器（8‑2）、对电动转轴（10）的转速进行实时检测的转速检测单元一（8‑3）和对电动转轴（10）的轴向位移进行实时检测的位移传感器一（8‑4），所述位置传感器（8‑2）和位移传感器一（8‑4）均与A/D转换器（8‑5）相接，所述A/D转换器（8‑5）与控制器（8‑1）相接；所述平移驱动机构（7）、旋转驱动机构一（1）、轴向驱动机构一（2）和旋转驱动机构二（4）均由控制器（8‑1）进行控制，所述真空泵（6）由控制器（8‑1）进行控制且其与控制器（8‑1）相 接，所述转速检测单元一（8‑3）与控制器（8‑1）相接。