[实用新型]轮毂飞边自动打磨装置

摘要

轮毂飞边自动打磨装置，属于铝轮加工装置领域。现有人工处理轮毂毛坯飞边麻烦。本实用新型包括工作台、控制系统、视觉系统和安装于工作台上的打磨机构、夹装机构；夹装机构包括支撑座、压块和压块驱动机构；打磨机构包括定位机构和磨头机构，定位机构包括旋转分度机构和安装于旋转分度机构上的进给滑移机构；进给滑移机构包括三组导轨、各组导轨上的滑板和驱动滑板滑移的伺服电机、丝杆副，三组导轨成机床意义上的X、Y、Z轴设置；磨头机构包括主轴箱、安装磨头的主轴和驱动主轴旋转的动力机构，主轴箱安装于进给滑移机构上，主轴成横向设置，视觉系统的摄像头安装于主轴箱上。本实用新型操作简单，工人劳动强度小，而且提高了环保性。

主权项

轮毂飞边自动打磨装置，其特征在于：所述的自动打磨装置包括工作台（9）、控制系统、视觉系统和安装于工作台上的打磨机构（3）、夹装机构；夹装机构包括支撑座（8）、压块（10）和驱动压块（10）的压块驱动机构（11），支撑座（8）呈V形固定安装于工作台（9）上，轮毂毛坯（2）固定于所述支撑座（8）上的V形开口上，轮毂毛坯（2）的轴向处于横向，压块（10）与压块驱动机构（11）固定连接并位于支撑座（8）的上方；打磨机构（3）包括定位机构和磨头机构，定位机构包括旋转分度机构（14）和进给滑移机构（13），旋转分度机构（14）安装于轮毂毛坯轴线方向上的工作台（9）上，进给滑移机构（13）安装于旋转分度机构（14）上；进给滑移机构（13）包括三组导轨、各组导轨上的滑板和驱动滑板滑移的伺服电机、丝杆副，三组导轨成机床意义上的X、Y、Z轴设置；磨头机构包括主轴箱（12）、安装磨头（15）的主轴和驱动主轴旋转的动力机构，主轴箱（12）安装于进给滑移机构（13）上，主轴成横向设置，视觉系统的摄像头（16）安装于主轴箱（12）上；所述的视觉系统、压块驱动机构（11）、旋转分度机构（14）、进给驱动的伺服电机和驱动主轴的动力机构由控制系统控制。