[实用新型]小臂往复伸缩装置

摘要

本实用新型公开了一种小臂往复伸缩装置，可以实现小臂自动往复伸缩。其中小臂往复伸缩装置，包括基本臂、伸缩臂、伸缩油缸、电磁阀、液压泵和液压油箱。该装置还包括：分别设置在基本臂两端的第一和第二接近开关、设置在伸缩臂上的感应块、与第一和第二接近开关相连接的切换控制单元。切换控制单元还与电磁阀的第一和第二电磁铁连接。第一或第二接近开关在检测到伸缩臂上的感应块时，向切换控制单元发送切换控制信号，切换控制单元对电磁阀的第一和第二电磁铁进行控制，以改变电磁阀的供油方向。本装置不但提高了自动化程度和工作效率，降低了人力成本；而且提高了施工质量，加强了安全保障。

主权项

一种小臂往复伸缩装置，包括基本臂、伸缩臂、伸缩油缸、电磁阀、液压泵、液压油箱，其特征在于，所述装置还包括：分别设置在基本臂两端的第一接近开关和第二接近开关、设置在伸缩臂上的感应块、与第一接近开关和第二接近开关相连接的切换控制单元，切换控制单元还与电磁阀的第一电磁铁和第二电磁铁连接； 第一接近开关或第二接近开关在检测到伸缩臂上的感应块时，向切换控制单元发送切换控制信号，切换控制单元在接收到切换控制信号时，对电磁阀的第一电磁铁和第二电磁铁进行控制，以改变电磁阀的供油方向。