[实用新型]自动上袋机的吸臂机构

摘要

一种自动上袋机的吸臂机构，包括底座，底座上安装有机体，机体内分别安装有上吸袋臂结构和下吸袋臂结构，上吸袋臂结构为：包括固定架，固定架一端安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接上吸臂，上吸臂的头部为上吸盘，第一气缸的外端安装有固定件，固定架的另一端与固定件之间安装有第二气缸；下吸袋臂结构为：包括固定于机体内侧的支架，支架上固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆头部紧固有连杆，连杆另一端为支点，支点上还安装有下吸臂，下吸臂的头部为下吸盘，上吸盘与下吸盘相对安装，且位于同一轴向位置。结构紧凑、合理，通过上吸臂和下吸臂配合工作，可方便的完成从袋库取包装袋的过程，通过气缸控制，其动作稳定可靠，工作效率高。

主权项

一种自动上袋机的吸臂机构，其特征在于：包括底座（14），所述底座（14）上安装有机体（1），所述机体（1）内分别安装有上吸袋臂结构和下吸袋臂结构，所述上吸袋臂结构为：包括固定架（3），所述固定架（3）一端安装有第一气缸（2），所述第一气缸（2）的活塞杆连接上吸臂（6），所述上吸臂（6）的头部为上吸盘（7），所述第一气缸（2）的外端安装有固定件（4），所述固定架（3）的另一端与固定件（4）之间安装有第二气缸（5）；所述下吸袋臂结构为：包括固定于机体（1）内侧的支架（8），所述支架（8）上固定有第三气缸（9），所述第三气缸（9）的活塞杆头部紧固有连杆（11），所述连杆（11）另一端为支点（12），所述支点（12）上还安装有下吸臂（13），所述下吸臂（13）的头部为下吸盘（10），所述上吸盘（7）与下吸盘（10）相对安装，且位于同一轴向位置。