[实用新型]一种多CCD大场景指示目标定位系统

摘要

本实用新型由多个通道的投影仪投射的图像利用边缘融合系统显示出一个没有缝隙大场景高分辨率的整幅画面，对指示目标的多CCD定位则是利用激光发射指示目标和应用图像识别激光光斑的位置进行的定位技术，能实现多CCD大场景的指示目标识别，为研制更加逼真的训练模拟场景创造了条件，从而为射击模拟与射击精度的评估提供了实现的途径，在直间瞄武器射击、虚拟投掷训练、大场景解说互动以及虚拟射击训练系统中将得到了应用。

主权项

一种多CCD大场景指示目标定位系统，其特征在于：包括大场景显示装置，用于显示特定的视频场景，并具有反射指示光束的功能或者能透过指示光束，指示光束投射在上面形成一定大小的投射图像供摄像机采集； 激光发射装置，激光发射装置的激光轴线与武器系统的光轴一致，当武器系统向大屏幕显示装置发射一束或多束激光，激光发射装置能发射特定频率并具有一定功率的激光束到大屏幕显示装置上； 多CCD装置，包括CCD摄像机、CCD传感器以及图像处理传输装置，通过多个位置坐标已标定的CCD摄像机依次拾取激光束在大屏幕显示装置上的投射图像并计算投射点的位置，通过同名控制点对影响定位精度的因素进行修正，再通过这些位置的坐标映射关系进而计算激光发射装置相对于场景的位置，也就是武器实际射击到屏幕场景的位置，从而为射击模拟与射击精度的评估提供了实现的途径； 多CCD装置完成图像水平或或垂直捕获的重叠，实现大场景显示装置的全范围收容，完成原始图像的采集，系统使用CCD摄像机拍摄屏幕的图像，识别出这些激光投射点的位置，并传输给计算机作进一步处理和计算； 滤光片镜，放置在CCD摄像机镜头前端，其透射波长与激光波长一致，阻碍周围环境的杂散光源不会进入CCD摄像机镜头，保证后期图像处理的便捷。