[实用新型]推送装置有效
| 申请号： | 201320521197.4 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN203410434U | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王昕;沈浩;谢勇;管大功;梁虎;王俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市许继自动化技术有限公司;许继电源有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于换电机器人的推送装置，其包括壳体、转动固定于壳体上的第一连杆、与第一连杆相转动连接的第二连杆、与第二连杆相转动连接的推杆及滑动设置于壳体内的置位滑块，壳体上设有安装孔，推杆滑动设置于所述安装孔中，置位滑块具有台阶形表面，推杆受到作用力向壳体内收缩的过程中，第一连杆与第二连杆的连接处与台阶形表面的不同台阶面抵接。该推送装置通过调整置位滑块在壳体底部的位置来调整推杆伸出壳体的长度，从而控制电池在电池架上的位置，具有能够将电池推送至电池架的合适位置的优点。另外，由于该推送所使用的零件较少，且配合关系简单，因此该推送装置还具有结构简单，成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 推送 装置 | ||
【主权项】：
一种用于换电机器人的推送装置，其特征在于，包括壳体、转动固定于壳体上的第一连杆、与第一连杆相转动连接的第二连杆、与第二连杆相转动连接的推杆及滑动设置于壳体内的置位滑块，所述壳体上设有安装孔，所述推杆滑动设置于所述安装孔中，所述置位滑块具有台阶形表面，所述推杆受到作用力向壳体内收缩的过程中，第一连杆与第二连杆的连接处与所述台阶形表面的不同台阶面抵接。
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