[实用新型]用于磁棒法提取生物活性物质仪器的抓取装置

摘要

本实用新型提供了一种用于磁棒法提取生物活性物质的仪器中的抓取装置，其特征在于所述装置包括机架和抓取机构，所述抓取机构包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手上分别具有顶针（5），其中，所述第一抓手和第二抓手在抓手部件驱动装置的驱动下，可发生相对靠近或远离的移动，从而驱动固定其上的顶针分别离开或插入套管板四个角上的凸起。本实用新型能够将放置有套管的套管板抬起能固定保持套管板原有的形状，确保套管板不发生形变，使套管板内的套管能很好的与磁棒配合产生磁性。

主权项

一种用于磁棒法提取生物活性物质的仪器中抓取套管板的抓取装置，其特征在于所述抓取装置包括机架（1）和抓取机构，其中所述机架（1）具有对应于套管板的四方形边框的四个机架边框，所述抓取机构包括抓手部件（2）和抓手部件驱动装置，所述抓手部件（2）包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手上分别具有顶针（5）， 其中，所述第一抓手和第二抓手在抓手部件驱动装置的驱动下，可发生相对靠近或远离的移动，从而驱动固定其上的顶针发生相对靠近或远离的移动，由此可分别离开或插入套管板四个角上的凸起， 其中，所述第一抓手包括第一压紧条（21），第二抓手包括第二压紧条（22）、第三压紧条（23）以及连接第二压紧条（22）和第三压紧条（23）的轴（6），所述轴（6）与第二压紧条（22）和第三压紧条（23）固定连接，通过轴（6）的连接和传动作用，第三压紧条（23）与第二压紧条（22）同向同步移动， 其中，第一压紧条（21）和第二压紧条（22）平行设置，分别安装于所述机架（1）的两个相对的边框外侧，第一压紧条（21）和第三压紧条（23）安装在框架（1）的边框同侧，第一压紧条（21）与第三压紧条（23）在抓手部件驱动装置的驱动下可做同步反向移动，由此第一压紧条（21）与第二压紧条（22）做反向同步移动， 其中，所述顶针为四个顶针（51,52,53,54），顶针（51）和（52）设置在第一压紧条（21）上，顶针（53）和（54）设置在第二压紧条（22）上，四个顶针（51,52,53,54）的位置分别对应于套管板四个角上的凸起，压紧条（21）和（22）在抓手部件驱动装置的驱动下，可发生相对远离或靠近的运动的移动，从而驱动顶针（51,52,53,54）同步分别插入或离开套管板四个角上的凸起，在水平方向上压紧或松开套管板， 其中，第一压紧条（21）和第三压紧条（23）的中部分别具有第一压紧 条斜面（213，214）和第三压紧条斜面（233，234），其中，所述抓手部件驱动装置包括张紧块（3）、电机（4）以及轴承（7），所述张紧块（3）包括轴座（33）和轴座两端的上轴盘（31）和下轴盘（32），上轴承（71）和下轴承（72）分别套装在上轴盘(31)和下轴盘(32)外侧，所述轴座(33)具有供电机(4)的电机轴穿过和固定的孔(331)， 其中，上轴盘（31）和下轴盘（32）可分别通过所述上轴承（71）和下轴承（72）与第一压紧条21的斜面（213，214）和第三压紧条23的斜面（233，234）发生接触，由此，当电机（4）驱动张紧块（3）前后运动时，张紧块（3）的上轴盘（31）和下轴盘（32）可通过上轴承（71）和下轴承（72）分别挤压分别挤压第一压紧条斜面（213，214）和第三压紧条斜面（233，234），由此推动第一压紧条（21）和第三压紧条（23）发生同步反向运动，从而驱动分别位于第一压紧条（21）和第二压紧条（22）的顶针发生相对远离或靠近的运动。