[实用新型]抽油杆矫直测控系统

摘要

本实用新型涉及一种抽油杆矫直测控系统，特别适用于抽油杆产品摆差合格率检测及矫直工艺处理，属于机械加工自动化控制领域。本实用新型由电气控制柜、检测模块和动作机构组成。抽油杆矫直测控系统是在原有人工检测矫直生产工艺基础上，采用智能检测及电气自动化控制手段，实现抽油杆摆差自动检测及矫直调整工艺过程。本实用新型可实现连续不间断生产加工，具有检测快速准确、矫直效果好、精度高等优点，可有效提高抽油杆产品合格率，大幅降低人工作业强度，提高生产效率。

主权项

抽油杆矫直测控系统，包括电气控制柜(16)、检测模块和动作机构，其特征在于，电气控制柜包括：处理器(1)、触摸屏(2)、CF读卡器(3)、CAN总线接口模块(4)、电机驱动器(7)、阀门控制单元(9)、夹紧控制单元(11)、伺服控制单元(13)和转换开关(15)；检测模块包括：摆差检测传感器(5)和位置感应开关(6)；动作机构包括：辊动机构(17)、位置动作机构(18)、夹紧机构(19)和顶直机构(20)；摆差检测传感器(5)安装于检测架(21)两端位于被检测抽油杆(22)台肩上方，顶直机构(20)安装于检测架(21)两端外侧位于待检测抽油杆(22)凸缘下方，夹紧机构(19)安装于检测架两端托轮内侧，辊动机构(17)安装于检测架(21)中部；处理器(1)分别与触摸屏(2)、CF读卡器模块(3)和CAN总线接口模块(4)连接；处理器(1)输入端分别连接检测模块中的摆差检测传感器(5)、位置感应开关(6)和转换开关(15)；处理器(1)输出端分别连接动作机构中的电机驱动器(7)、阀门控制单元(9)、夹紧控制单元(11)和伺服控制单元(13)；电机驱动器(7)输出端连接步进电机(8)；阀门控制单元(9)输出端连接气动阀(10)；夹紧控制单元(11)输出端连接执行器(12)；伺服控制单元(13)输出端连接伺服阀或变频器(14)。