[实用新型]圆簧分组机

摘要

圆簧分组机涉及一种检测弹簧力值的设备。主要是为解决现有的圆簧分组机测量弹簧力值不准确等问题而设计的。它包括机架、伺服电机、导轨、主压头座、丝杆、主压头；机架上的托举气缸导向架上有托举气缸，导向柱顶部的托板与托举气缸的缸杆连接，托板上有工件托架；机架上的副压头气缸导向架上有副压头气缸，托板和副压头气缸的缸杆连接，副压头和测力传感器都装在托板上；机械手机构固定在机架上，旋转轴前端与电机动力输出轴连接，后端与转臂连接，转臂与连接轴连接，连接轴上有手臂支撑架，手臂支撑架上的手臂控制气缸上有连接架，连接杆与连接架相连，连接杆下端与手臂连接轴连接，手臂连接轴上的手臂上有夹板。优点是检测力值结果准确。

主权项

圆簧分组机，包括机架（1），伺服电机（2）固定在机架的后端，机架的后部固定有导轨（3），主压头座（4）底部的滑块装在导轨上，主压头座的底部固定有丝母，丝杆（5）装在丝母中，丝杆装在固定在机架上的轴承座中，丝杆后端有齿形带轮（6），伺服电机动力输出轴上也装有齿形带轮，这两个齿形带轮通过齿形带（7）连接，主压头（8）装在主压头座的前端；其特征是：主压头座前方的机架上固定有托举气缸导向架（9），托举气缸（10）的缸体固定在托举气缸导向架上，导向架上有导向孔，导向柱（11）装在导向孔中并且两端从导向孔中伸出，导向柱的顶部固定有托板（12），托板与托举气缸的缸杆连接，托板上固定有工件托架（13）；托举气缸导向架前方的机架上固定有副压头气缸导向架（14），副压头气缸（15）的缸体固定在副压头气缸导向架上，副压头导向架上有导向孔，副压头导向杆（16）装在副压头导向架的导向孔中并且两端从导向孔中伸出，副压头导向杆的后端装有托板，托板和副压头气缸（15）的缸杆连接，副压头（17）和测力传感器（18）都装在托板上，副压头和测力传感器接触；还包括机械手机构，机械手机构的底座（19）固定在机架上，电机（20）固定在底座上，旋转轴（21）装在固定在底座上的轴承座中，旋转轴的前端通过联轴器与电机动力输出轴连接，旋转轴的后端与转臂（32）的底部连接，转臂的上部与连接轴（22）的前端连接，连接轴的后端固定有手臂支撑架（23），手臂支撑架上装有手臂控制气缸（24），手臂控制气缸的缸杆上固定有连接架（25），还包括两个连接杆（26），两个连接杆的上端分别通过各自的关节轴承与连接架相连，每个连接杆的下端都连接有一个手臂连接轴（27），手臂连接轴通过轴承装在连接架上，每个手臂连接轴上都装有一个手臂（28），每个手臂上都固定有一个夹板（29），限位链轮（30）通过小轴装在底座上，张紧轮（31）通过小轴装在转臂上，限位链轮与连接轴之间通过链条连接。