[实用新型]用于转移样本的夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种用于转移样本的夹持装置，包括驱动电机、两凸轮传动机构和两夹持体；每个夹持体包括一定位块和一夹持臂，其中定位块固定在夹持臂上，两夹持臂滑动地安装在一导轨上且通过一根处于拉伸状态的弹簧连接在一起；每个凸轮传动机构包括一凸轮、一滚动轴承和一连接轴，其中两连接轴分别固定在两夹持臂上，每个连接轴上安装一个滚动轴承，两凸轮固定在驱动电机的动力输出轴上，每个凸轮与一个滚动轴承配合，两凸轮在动力输出轴上的安装方向相反且呈上下分布。本实用新型中的两夹持体通过一根拉伸的弹簧连接在一起，该弹簧自始至终提供一个回复力，即使步进电机突然断电或者发生其它电气故障，也可以保证样本托盘不会发生脱落。

主权项

一种用于转移样本的夹持装置，其特征在于，包括驱动电机（10）、两凸轮传动机构和两夹持体；所述每个夹持体包括一定位块（2）和一夹持臂，其中定位块（2）固定安装在夹持臂上，两夹持臂滑动地安装在一导轨（17）上且通过一根处于拉伸状态的弹簧（8）连接在一起；所述每个凸轮传动机构包括一凸轮（9）、一滚动轴承（6）和一连接轴（7），其中两连接轴（7）分别固定在两夹持臂上，每个连接轴（7）上安装一个滚动轴承（6），两凸轮（9）固定安装在驱动电机（10）的动力输出轴（1）上，每个凸轮（9）与一个滚动轴承（6）配合，所述两凸轮（9）在动力输出轴（1）上的安装方向相反且呈上下分布。