[实用新型]一种果园智能化全方位机械除草机

摘要

本实用新型为一种果园智能化全方位机械除草机，主要包括除草装置、检测控制装置、横向调节装置。所述除草装置包括行间除草装置、株间除草装置，主要由机架、动力传动部分、变速器、车轮、除草刀具组成，用于果树行间和株间杂草的清除；所述检测控制装置包括控制器、横向调节检测红外传感器、速度传感器、树干位置检测红外传感器，用于采集株间除草装置的相对位置信息并处理生成控制指令，控制株间除草装置的运动状态；所述横向调节装置包括横向调节液压机构、横向调节液压机构电磁阀，用于控制株间除草装置的横向偏移。本实用新型通过智能检测控制装置，实现了果树行间和株间杂草的自动清除，解放了劳动力，提高了作业效率。

主权项

一种果园智能化全方位机械除草机，其特征在于：包括行间除草装置、株间除草装置、检测控制装置、横向调节装置；所述行间除草装置主要包括三点悬挂机构(1)、传动轴(2)、行间除草机构变速器(3)、行间除草刀具(19)、行间除草机构机架(20)，行间除草机构机架(20)前端固定有三点悬挂机构(1)，除草机通过所述的三点悬挂机构(1)与行走机械连接，由行走机械牵引除草机前进，传动轴(2)将行走机械后轴输出动力传递给行间除草机构变速器(3)，行间除草机构变速器(3)将输入的动力转换后驱动行间除草刀具(19)旋转；所述株间除草装置主要包括液压马达电磁阀(7)、液压马达(8)、株间除草机构机架(9)、株间除草机构变速器(13)、株间除草刀具(14)，株间除草机构机架(9)通过横向调节液压机构(10)与行间除草机构机架(20)连接，所述液压马达(8)一端与行走机械液压输出点相连，行走机械液压输出点通过液压马达电磁阀(7)控制液压动力的输入状态，从而控制液压马达(8)，液压马达(8)别一端与万向节(11)连接，液压马达(8)通过万向节(11)给株间除草机构变速器(13)提供动力，株间除草机构变速器(13)将动力转换后驱动株间除草刀具(14)旋转。