[实用新型]轮胎分拣装置有效
申请号: | 201320410395.3 | 申请日: | 2013-07-10 |
公开(公告)号: | CN203461506U | 公开(公告)日: | 2014-03-05 |
发明(设计)人: | 陶喜冰;李远强;于佩娥;杨学东 | 申请(专利权)人: | 青岛科捷自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/68 | 分类号: | B65G47/68;B65G47/90 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人: | 陈磊 |
地址: | 266045 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开轮胎分拣装置,包括支撑机构、分拣机构和动力机构;支撑机构包括立柱、横跨在立柱上方的横梁、以及承载轮胎的分拣平台;分拣机构包括机械手,机械手与横梁滑动配合,机械手包括用于抓持轮胎的抓持部,以及用于控制抓持部垂直移动的升降组件;动力机构包括驱动机械手沿横梁横向运动的第一动力装置。本实用新型的机械手可沿横梁横向及纵向滑动,抓持部对轮胎进行抓持,以实现抓持部在四个自由度上的控制,满足自动分类和码垛的需求,减少了人工成本、劳动强度以及人工误操作的风险。 | ||
搜索关键词: | 轮胎 分拣 装置 | ||
【主权项】:
一种轮胎分拣装置,包括支撑机构、分拣机构和动力机构,其特征在于: 支撑机构包括立柱、横跨在立柱上方的横梁、以及承载轮胎的分拣平台; 分拣机构包括机械手,机械手与横梁滑动配合,机械手包括用于抓持轮胎的抓持部,以及用于控制抓持部垂直移动的升降组件; 动力机构包括驱动机械手沿横梁横向运动的第一动力装置。
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