[实用新型]一种基于柔绳传动的外骨骼柔性关节驱动装置有效
| 申请号： | 201320371465.9 | 申请日： | 2013-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN203408211U | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 杨灿军;任志华;郁新;吴燕;毕千;范景昌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 陈昱彤 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于柔绳传动的外骨骼柔性关节驱动装置，它包括机架、电机、关节、绕线装置和柔绳，关节的箱体和绕线装置分别与机架固定连接，电机通过联轴器与绕线装置连接；柔绳缠绕在绕线装置上，并且在由绕线装置引出后，柔绳的两端分别与关节的固定轮固定连接。本实用新型在精确实现传动的同时，较大程度地减轻了外骨骼康复治疗装置的重量，减轻患者的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传动 骨骼 柔性 关节 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种基于柔绳传动的外骨骼柔性关节驱动装置，其特征是：包括机架、电机、关节、绕线装置和柔绳，关节的箱体和绕线装置分别与机架固定连接，电机通过联轴器与绕线装置连接；柔绳缠绕在绕线装置上，并且在由绕线装置引出后，柔绳的两端分别与关节的固定轮固定连接。
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