[实用新型]一种行走装置及工程机械有效
| 申请号： | 201320352766.7 | 申请日： | 2013-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN203345939U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 吕国振;张寒;刘忠岱 | 申请（专利权）人： | 三一集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/04 | 分类号： | B66C9/04;B66C9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种行走装置，包括车轮、台车组及平衡梁，所述车轮安装于所述台车组底部，所述平衡梁置于所述台车组上，所述平衡梁包括第一平衡梁和第二平衡梁，所述第一平衡梁和所述第二平衡梁通过第二铰轴连接，所述平衡梁一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置的一端与第一平衡梁连接，所述伸缩装置的另一端与第二平衡梁连接。上述结构的行走装置，第一平衡梁和第二平衡梁之间通过铰轴连接，可通过设于平衡梁一侧的伸缩装置伸缩，实现第一平衡梁相对于第二平衡梁转动，安装于平衡梁下端的车轮也就可以不在一条直线上，即行走装置可沿着有弧度的轨道前进，解决行走装置的转弯困难的问题。另一方面，本实用新型还提出一种工程机械。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 装置 工程机械 | ||
【主权项】：
一种行走装置，包括车轮、台车组（4）及平衡梁，所述车轮安装于所述台车组（4）底部，所述平衡梁置于所述台车组（4）上，其特征在于，所述平衡梁包括第一平衡梁（9）和第二平衡梁（10），所述第一平衡梁（9）和所述第二平衡梁（10）通过第二铰轴（12）连接，所述平衡梁一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置的一端与第一平衡梁（9）连接，所述伸缩装置的另一端与第二平衡梁（10）连接。
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