[实用新型]一种适用于车身定位夹具自动更换系统的移动存放机构

摘要

本实用新型公开了一种适用于车身定位夹具自动更换系统的移动存放机构，包括Y向轨道、移动升降机构和设置在Y向轨道上方的车身定位夹具存放库，所述移动升降机构包括X向行走机构、Y向行走机构和Z向升降机构，所述Y向行走机构套装在Y向轨道上，Y向行走机构在Y向轨道上做Y向运动；所述Y向行走机构上分别设有X向行走轨道和Z向升降轨道，所所述Z向升降机构套装在Z向升降轨道上，X向行走轨道设有上升段，所述上升段与Z向升降机构连接，Z向升降机构带动上升段做Z向上下运动。本实用新型只需要15m×20m的空间进行车身定位夹具的摆放，实现1-6种车型的任意混流的同步化生产。

主权项

一种适用于车身定位夹具自动更换系统的移动存放机构，其特征在于：包括Y向轨道（3）、移动升降机构（4）和设置在Y向轨道（3）上方的车身定位夹具存放库（5），所述移动升降机构（4）包括X向行走机构（6）、Y向行走机构（7）和Z向升降机构（8），所述Y向行走机构（7）套装在Y向轨道（3）上，Y向行走机构（7）在Y向轨道（3）上做Y向运动；所述Y向行走机构（7）上分别设有X向行走轨道（71）和Z向升降轨道（72），所述X向行走机构（6）套装在X向行走轨道（71）上，X向行走机构（6）在X向行走轨道（71）做X向运动；所述Z向升降机构（8）套装在Z向升降轨道（72）上，X向行走轨道（71）设有上升段（711），所述上升段（711）与Z向升降机构（8）连接，Z向升降机构（8）带动上升段（711）做Z向上下运动。