[实用新型]整体穿刺模板等距密排微小孔定位装置

摘要

本实用新型公开了一种整体穿刺模板等距密排微小孔定位装置，包括工业PC机、布针机构，红光十字激光器和微型CCD摄像头，工业PC机的插槽内插装有视频采集卡，布针机构底板上设有定位孔、落针孔和一伸缩式连杆，红光十字激光器发出的十字光标位于微型CCD摄像头的下方，且该十字光标的中心点与定位孔同轴；属于穿刺模板上的一个微小孔为布针基准孔，工业PC机对该视频信号A/D转换后进行处理，从而根据落针孔与定位孔之间的相对位置关系获取落针孔与布针基准孔之间的相对位置关系。本实用新型基于图像和十字激光器为钢针阵列的布放机构提供必要的布针基准孔的圆心位置信息，便于穿刺钢针的布放。

主权项

一种整体穿刺模板等距密排微小孔定位装置，包括工业PC机、布针机构，红光十字激光器和微型CCD摄像头，其特征在于，所述工业PC机的插槽内插装有视频采集卡，所述布针机构包括底板，所述底板可X‑Y移动，所述底板上设有定位孔、落针孔和一伸缩式连杆，所述定位孔与落针孔的距离为穿刺模板孔间距的整数倍；所述微型CCD摄像头设置在伸缩式连杆的端部，所述红光十字激光器发出的十字光标位于所述微型CCD摄像头的下方，且该十字光标的中心点与所述定位孔同轴；属于穿刺模板上的一个微小孔为布针基准孔，所述微型CCD摄像头通过数据线连接至所述工业PC机，所述微型CCD摄像头将红光十字激光器发出的穿过所述定位孔和穿刺模板上布针基准孔的十字光标的视频信号传递给视频采集卡，所述工业PC机对该视频信号A/D转换后进行处理，从而根据落针孔与定位孔之间的相对位置关系获取落针孔与布针基准孔之间的相对位置关系。